Робот пилосос з автоматичним рухом
Вантажиться...
Дата
2025
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Метою роботи є розробка схемотехнічного рішення роботу
пилососу з автоматичним рухом. У бакалаврській роботі була розроблена
автономна мобільна платформа, яка могла переміщатися по доріжці чорної
лінії та відстежувалась за допомогою інфрачервоних датчиків. На трасі
з'явилися несподівані перешкоди. Під час реалізації було враховано
актуальність теми, а також існуючі роботизовані рішення у сфері складної
логістики. Була розроблена блок-схема, яка показує кількість пристроїв у
системі та їх взаємодію. Платформа зібрана, мікроконтролер встановлений,
усі компоненти підключені згідно зі схемою, налаштований та
відкалібрований інфрачервоний датчик схеми.
Опис
Ключові слова
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, системи керування, робот-пилосос, мікроконтролерний пристрій, блок-схема алгоритму
Бібліографічний опис
Сім’яченко А. В. Робот пилосос з автоматичним рухом : кваліфікаційний проєкт бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / А. В. Сім’яченко ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 81 с.