Робот пилосос з автоматичним рухом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСім’яченко, Андрій Вікторович
dc.date.accessioned2025-06-30T12:39:32Z
dc.date.available2025-06-30T12:39:32Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМетою роботи є розробка схемотехнічного рішення роботу пилососу з автоматичним рухом. У бакалаврській роботі була розроблена автономна мобільна платформа, яка могла переміщатися по доріжці чорної лінії та відстежувалась за допомогою інфрачервоних датчиків. На трасі з'явилися несподівані перешкоди. Під час реалізації було враховано актуальність теми, а також існуючі роботизовані рішення у сфері складної логістики. Була розроблена блок-схема, яка показує кількість пристроїв у системі та їх взаємодію. Платформа зібрана, мікроконтролер встановлений, усі компоненти підключені згідно зі схемою, налаштований та відкалібрований інфрачервоний датчик схеми.
dc.identifier.citationСім’яченко А. В. Робот пилосос з автоматичним рухом : кваліфікаційний проєкт бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / А. В. Сім’яченко ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 81 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18955
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
dc.subjectсистеми керування
dc.subjectробот-пилосос
dc.subjectмікроконтролерний пристрій
dc.subjectблок-схема алгоритму
dc.titleРобот пилосос з автоматичним рухом
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Сім'яченко репозитарій.pdf
Розмір:
6.82 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(Б)