Кафедра галузевого машинобудування та агроінженерії
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Кафедра галузевого машинобудування та агроінженерії за Автор "Kharzhevskyi, V.O."
Зараз показуємо 1 - 2 з 2
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Kinetostatic analysis of linkage mechanisms taking into account the friction in kinematic pairs(Національний авіацйний університет, 2019) Харжевський, В'ячеслав Олександрович; Марченко, Максим Васильович; Kharzhevskyi, V.O.; Marchenko, M.V.У наведеній роботі розглядається проблема оптимального проектування важільних механізмів, які можуть використовуватись в різних машинах у різноманітних галузях машинобудування. Використання таких механізмів має ряд суттєвих переваг перед іншими типами механізмів, зокрема: відсутність вищих кінематичних пар, геометричне замикання ланок, можливість передачі більших навантажень та більші роботі швидкості машин. Одним з важливих етапів проектування таких механізмів є проведення їх кінетостатичного аналізу, зокрема, з метою визначення реакцій у кінематичних парах. Проте кінетостатичний аналіз важільних механізмів зазвичай проводять без врахування тертя у кінематичних парах, отже розробка методів кінетостатичного аналізу важільних механізмів з врахуванням сил тертя є важливою задачею, яка може бути розв’язана з використанням погрупного методу дослідження. В даній роботі розглядаються важільні механізми ІІ класу (за класифікацією Ассура-Артоболевського), до складу яких, як відомо, можуть входити структурні групи 5-ти видів. Оскільки для кожного виду структурних груп можна скласти аналітичні залежності, отже можна провести розрахунок як кінематичних, так і кінетостатичних характеристик, використовуючи уніфіковані підпрограми розрахунку. Причому, розроблені алгоритми дозволяють проводити відповідні розрахунки з врахуванням сил тертя у кінематичних парах, використовуючи метод послідовних наближень. На основі зазначених алгоритмів розроблено відповідне програмне забезпечення, яке дозволяє визначати кінетостатичні параметри проектованих механізмів, а також проводити оптимізацію з врахуванням різноманітних критеріїв. В роботі наведено деякі результати проведених розрахунків, зокрема приклади кінетостатичного аналізу шестиланкового механізму.Документ Синтез рычажных двухкривошипных механизмов с периодической остановкой выходного звена методами кинематической геометрии(Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, 2016) Харжевський, В'ячеслав Олександрович; Kharzhevskyi, V.O.В статье рассматривается вопрос синтеза шестизвенных рычажных механизмов с периодической остановкой (выстоем) выходного звена на основе прямолинейно направляющего шарнирного четы- рехзвенного механизма. В работе показано, что использование двухкривошипного механизма вме- сто кривошипно-коромыслового позволяет получить механизмы с увеличенным ходом выходного звена, а при заданной величине хода – механизмы меньших габаритных размеров. Для определения геометрических параметров использованы методы кинематической геометрии, в частности ме- тод синтеза по особым точкам шатунной плоскости – точкам распрямления 5-го порядка. По- строены области существования таких механизмов, приведены справочные карты для определения их геометрических параметров по заданной продолжительности выстоя. Теоретические расчеты подтверждены результатами компьютерного моделирования.