ФІТА/(М)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд ФІТА/(М) за Ключові слова "133 Галузеве машинобудування"
Зараз показуємо 1 - 13 з 13
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Дослідження зони гігротермічного оброблення тістових заготовок з метою зменшення витрат пари на зволоження(Хмельницький національний університет, 2019) Марисик, Ольга МихайлівнаДипломний проект присвячено дослідженню тепло - масообміну процесу гігротермічної обробки тістових заготовок з метою енергозбереження витрат пари шляхом відбору пари через витяжний зонт для подальшого їх використання. Проведене дослідження підтверджується відповідними розрахунками, які наведено у пояснювальній записці. В розділах пояснювальної записки, подано аналіз існуючого обладнання для випікання хліба, сформовано мету та об’єкт дослідження, а також розрахунки печі після модернізації. Розроблено математичну модель, в якій задаються параметри гігротермічної обробки, а в результаті отримуємо витрати пари, яка прямує у витяжний зонт. За результатами математичного моделювання виконано розрахунки в середовищі «Flow Vision». Розроблено заходи з охороні праці, а також виконано впровадження результатів на ВАТ КИЇВХЛІБ БРОВАРСЬКИЙ ХЛІБОЗАВОД.Документ Дослідження пристрою з електромагнітним приводом та двохкоординатною системою переміщення для ударної перфорації та маркування деталей(Хмельницький національний університет, 2025) Кравчук, Денис ЮрійовичАктуальність теми полягає у необхідності підвищення ефективності, точності та надійності технологічних операцій ударної перфорації та маркування деталей, що широко застосовуються в сучасних автоматизованих виробничих процесах. Використання пристроїв з електромагнітним приводом і двохкоординатною системою переміщення дає змогу забезпечити високу швидкодію, стабільність ударних імпульсів і точне позиціонування робочого інструмента відносно оброблюваної деталі. Дослідження такого пристрою дозволяє проаналізувати вплив конструктивних, кінематичних і динамічних параметрів на якість перфорації та маркування, а також визначити раціональні режими його роботи. Отримані результати можуть бути використані для підвищення продуктивності, зниження енерговитрат і покращення експлуатаційних характеристик обладнання. Отже, тема магістерської роботи є актуальною з наукової та практичної точки зору. В роботі розроблено установку для дослідження пристрою з електромагнітним приводом та двохкоординатною системою переміщення для ударної перфорації та маркування деталей. В першому розділі проведено огляд та аналіз існуючих технологічних та технічних рішень з тематики магістерської роботи. В другому здійснено розробку експериментальної установки для дослідження технологічних режимів обладнання з ЛЕМД для виконання технологічної операції перфорування. В третьому розділі виконано дослідження робочих процесів обладнання з ЛЕМД для виконання операції перфорування.Документ Дослідження шестиосьового робота-маніпулятора(Хмельницький національний університет, 2025) Кирилюк, Олександр СергійовичУ першому розділі кваліфікаційної роботи розглянуто розвиток промислових роботів-маніпуляторів та особливості використання програмного середовища MATLAB для моделювання роботи роботів-маніпуляторів. Наведено коротку характеристику об’єкта дослідження. В другому розділі кваліфікаційної роботи було розроблено математичну модель шести-осьового робота-маніпулятора, наведено характеристику кінематичної та динамічної моделей промислових шести-осьових роботів-маніпуляторів. Виконано розв’язок прямої та зворотної задачі динаміки шести-осьового промислового робота-маніпулятора з використанням програмного забезпечення. В третьому розділі кваліфікаційної роботи було проведено дослідження розробленої комп’ютерної моделі шести-осьового промислового робота-маніпулятора в програмному середовищі MATLAB Robotics Toolbox та проаналізовано отримані результати дослідження віртуальної моделі шести-осьового промислового робота-маніпулятора.Документ Реконструкція тістоприготувальної дільниці лінії виробництва хліба галицького на хлібокомбінаті №12 м. Києва(Хмельницький національний університет, 2025) Гончарук, Вадим Віталійовичспеціальність 133 «Галузеве машинобудування» Тема: «Реконструкція тістоприготувальної дільниці лінії виробництва хліба галицького на хлібокомбінаті №12 м. Києва» Кваліфікаційна робота складається з розрахунково-пояснювальної записки (81 стор. формату А4) і графічної частини (10 аркушів формату А1). Розрахунково-пояснювальна записка містить вступ, технологічну, конструкторську і експлуатаційну частиниДокумент Розрахунок і дослідження кінематики ротаційного пресу з горизонтальною плоскою матрицею ПБ-5(Хмельницький національний університет, 2019) Руснак, Нікіта МихайловичРоботу присвячено проблемі дослідження кінематики ротаційного пресу ПБ-5. Зокрема, у цій роботі проведено теоретичні і експериментальні дослідження кінематичних, силових та геометричних параметрів робочих органів пресу. Основна мета полягала у розробці методики розрахунку і дослідження кінематики ротаційного пресу з горизонтальною плоскою матрицею ПБ-5. Запропоновано та обґрунтовано методику практичного розрахунку характеристик пресу, що дозволить значно зменшити масу пресу. У пояснювальній записці роботи наведено літературний огляд та патентний пошук, на основі яких вибрано оптимальну структуру ротаційного пресу з горизонтальною плоскою матрицею ПБ-5. Проведено кінематичні, силові та геометричні параметри робочих органів пресу. Здійснено розрахунок валів, підшипників та конічної зубчатої передачі. В SolidWorksSimulation перевірено запас міцності матриці, валів та зубчатих коліс, що підтвердило обґрунтованість методики вибору схеми пресу та запропонованої методики його розрахунку.Документ Розробка автомату для укладання фасованої сировини у тару(Хмельницький національний університет, 2025) Коцюрба, Павло ГригоровичАктуальність теми полягає у необхідності підвищення ефективності підготовки сировини, що використовується у легкій промисловості, шляхом автоматизації операцій її пакування та укладання. Реалізація запропонованої конструкції дозволить зменшити втрати матеріалів, скоротити трудомісткість процесів, покращити санітарно-гігієнічні умови праці та забезпечити стабільну якість постачання сировини підприємствам легкої промисловості. Отже, тема магістерської роботи є актуальною з наукової та практичної точки зору. В роботі розроблено автомат для укладання фасованої сировини у тару. В першому розділі проведено огляд та аналіз існуючих технологічних та технічних рішень з тематики магістерської роботи. В другому здійснено розробку автомату для укладання фасованої сировини у тару. В третьому розділі виконано розрахунки, що підтверджують працездатність автомату для укладання фасованої сировини у тару.Документ Розробка конструкції стрічкової розкрійної машини(Хмельницький національний університет, 2025) Клімко, Олександр СергійовичМета виконання розробки конструкції – покращення якості розкрою, і як наслідок підвищиться якість швейних виробів. Винахід відноситься до швейного виробництва, а саме до способів і пристроїв, призначених для чистового розкрою деталей одягу і може бути використано, наприклад, при індивідуальному пошиві одягу. В розрахунково-пояснювальній записці наведено всі необхідні розробки, а також розділи, що відповідають встановленим вимогам. В першому розділі проведено огляд та аналіз технології та обладнання для розкроювання матеріалу на деталі одягу В другому розділі розроблено конструкцію розкрійної стрічкової машини. В третьому розділі проведено розрахунки елементів розкрійної стрічкової машини.Документ Розробка напівавтоматичної машини для розкрою рулонів тканин(Хмельницький національний університет, 2025) Здрачук, Владислав СтаніславовичПояснювальна записка містить 66 сторінок і додатки, графічна частина роботи складається з 6 листів формату А1. В оглядовій частині дипломної роботи розглянуто різні машини та напівавтомати, призначені для розкрою рулонів як цілісних, так і розмотувальних. У проектній частині дипломної роботи розроблено просторову кінематичну схему проектованої машини, пневмогідравлічну схему керування напівавтоматом, аргументовано вибір методу розкрою, спроектовано ніж та ножовий пристрій. Розрахункова частина присвячене розрахункам технологічних зусиль машини – зусилля різання. Проведено розрахунок приводу дискового ножа, розраховано параметри гідроприводу. Визначено високе значення теоретичної продуктивності.Документ Розробка пристрою для автоматизованого вивантаження виробів легкої промисловості після трафаретного друку(Хмельницький національний університет, 2025) Лозінський, Олександр ВолодимировичПояснювальна записка містить 75 сторінок і додатки, графічна частина роботи складається з 6 листів формату А1. У квалiфiкацiйнiй роботi розглянуті питання автоматизацiї процесу зняття та транспортування гнучких виробiв пiсля трафаретного друку. Проаналiзовано iснуючi технологічні та технiчнi рiшення, обгрунтовано вибiр принципу дiї та розроблено конструкцiю автоматизованого пристрою вивантаження виробiв. Виконано основнi розрахунки, що пiдтверджують працездатнiсть запропонованої конструкції. Низьке енергоспоживання пристрою та модульність його конструкції створюють передумови для практичного впровадження розробки на підприємствах легкої промисловості та її подальшої модернізації.Документ Розробка системи керування роботом-маніпулятором(Хмельницький національний університет, 2025) Пінковський, Дмитро СергійовичУ ході виконання даної кваліфікаційної роботи було повністю досягнуто поставлену мету - теоретична розробка та програмно-алгоритмічна реалізація системи керування роботом-маніпулятором, призначеної для використання як навчально-дослідницький стенд. Для цього було послідовно вирішено низку важливих завдань. Проведено аналітичний огляд сучасних систем, обґрунтовано необхідність власної розробки та виконано технічне проєктування. Обґрунтована оптимізація кінематичної схеми шляхом переходу до 5-осьової моделі, що спростило математичне моделювання. У рамках роботи також розроблено конструкцію захватного пристрою та конструкцію блоку керування. Розроблено повну кінематичну модель з використанням методу Денавіта–Хартенберга (D–H). На її основі аналітично розв'язано пряму та обернену задачі кінематики, отримавши вичерпні вирази для обчислення кутів ланок. Створено програмну та алгоритмічну реалізацію керуючого коду для мікроконтролера. При цьому в ручному режимі керування було реалізовано метод принципу прямого кутового керування, що забезпечує високу інтуїтивність освоєння кінематики. Також створено інтерактивний користувацький інтерфейс. Проведено апаратне тестування ключових компонентів системи, яке підтвердило коректність розроблених математичних моделей та алгоритмів керування.Документ Розробка установки для дослідження процесу подрібнення полімерних матеріалів(Хмельницький національний університет, 2025) Волкотруб, Денис СергійовичАктуальність роботи зумовлена потребою ефективної переробки полімерних відходів легкої промисловості. Подрібнення є важливим етапом підготовки сировини до повторного використання, що визначає якість вторинних матеріалів. Розробка експериментальної установки дозволяє дослідити закономірності руйнування полімерів, оптимізувати режими подрібнення та зменшити енерговитрати. Це сприяє підвищенню ефективності переробки відходів і впровадженню енергоощадних технологій. Отже, тема магістерської роботи є актуальною з наукової та практичної точки зору. В роботі розроблена установка для дослідження процесу подрібнення полімерних матеріалів. В першому розділі проведено огляд та аналіз існуючих технологічних та технічних рішень з тематики магістерської роботи. В другому здійснено розробку установки для дослідження процесу подрібнення полімерів. В третьому розділі виконано розрахунки, що підтверджують працездатність установки для подрібнення полімерів.Документ Удосконалення конструкції плотера з робототехнічною системою нанесення кольорів(Хмельницький національний університет, 2025) Олексійко, Вадим ОлександровичУ магістерській роботі розроблено та досліджено удосконалену конструкцію багатокольорового координатного плотера з елементами автоматизованої зміни інструментів. Основною метою роботи було забезпечення можливості багатокольорового нанесення графічної інформації за рахунок удосконалення конструкції координатного плотера та впровадження системи автоматизації процесу зміни маркерів. У ході роботи проаналізовано існуючі типи плотерів, визначено їх характеристики, переваги та недоліки, а також виокремлено ключові напрями розвитку сучасних конструкцій. На основі проведеного аналізу обґрунтовано модернізовану конструктивну схему з використанням рейкових напрямних, портальної рами підвищеної жорсткості та окремого механізму вертикального переміщення інструмента. Запропонована система дозволяє реалізувати функцію автоматизованої зміни кольорових інструментів, що скорочує цикли перемикання та зменшує залежність від оператора. Виконано кінематичні та розрахункові дослідження, які дозволили визначити раціональні режими роботи приводів. Показано, що застосування крокових двигунів NEMA17 у поєднанні з пасовою передачею типу GT2 забезпечує необхідну точність позиціонування та стабільність руху. Результати міцнісного аналізу підтвердили наявність достатнього запасу міцності основних елементів конструкції, а аналіз енергоспоживання вказав на економічність роботи привідної системи. Отримані результати свідчать про доцільність запропонованих технічних рішень та можливість практичного використання удосконаленого плотера для задач багатокольорового графічного нанесення. Реалізація автоматизованої зміни інструментів розширює функціональні можливості пристрою, підвищує продуктивність та забезпечує стабільність якості нанесення зображення при роботі з різнокольоровими шарами.Документ Удосконалення розривної машини РТ 250М - 2(Хмельницький національний університет, 2025) Рудківський, Олександр ОлеговичУ сучасних умовах зростають вимоги до якості продукції, її довговічності та відповідності нормативним показникам, що потребує використання високоточного обладнання для визначення механічних характеристик матеріалів. Удосконалення розривних машин та впровадження автоматизованих систем фіксації результатів дозволяє зменшити похибки вимірювання, підвищити відтворюваність експериментів, скоротити тривалість випробувань і забезпечити цифрову обробку даних. Це сприяє оптимізації технологічних процесів, удосконаленню конструкцій матеріалів, покращенню контролю якості та підвищенню ефективності виробництва. Отже, тема магістерської роботи є актуальною як з наукової, так і з практичної точки зору. В роботі удосконалено розривну машину для дослідження властивостей швейних та взуттєвих матеріалів. В першому розділі проведено огляд та аналіз існуючих технологічних та технічних рішень з тематики магістерської роботи. В другому здійснено удосконалення розривної машини для дослідження властивостей швейних та взуттєвих матеріалів. В третьому розділі виконано розробку стенду для дослідження матеріалів на розтяг.