Математична модель керування робота-балансира
Вантажиться...
Дата
2024
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Мета кваліфікаційної роботи – розробити математичну модель керування роботом-балансиром. У розділах пояснювальної записки вивчаються методи управління існуючими колісними роботами; функція проектування автоматизованої системи; створення електричного кола комутації; аналіз і розробка математичної моделі; проектування системи керування з ПІД та адаптивним регулятором.
Опис
Ключові слова
174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка, робот-балансир, об’єкт керування, перехідні процеси, регулятор, ПІД-регулятор, адаптивний регулятор, Matlab
Бібліографічний опис
Ничипорчук Д. М. Математична модель керування робота-балансира : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Д. М. Ничипорчук ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 106 с.