Бортова комп’ютерна система для малих безпілотних літальних апаратів на основі енергоефективної архітектури
Вантажиться...
Дата
2026
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
У роботі розглянуто розроблення енергоефективної бортової комп’ютерної системи для малих БПЛА. Проаналізовано апаратні платформи, архітектури вбудованих систем та підходи до зниження енергоспоживання. Розроблено структурну й програмну архітектуру системи, алгоритми збору та фільтрації сенсорних даних, стабілізації польоту й енергоменеджменту. Реалізовано модуль комп’ютерного зору на базі YOLO11n для виявлення людей і транспортних засобів на аерофотозображеннях. Проведено експериментальну апробацію моделі та оцінено її ефективність за метриками Precision, Recall і mAP.
Опис
Ключові слова
123 Комп’ютерна інженерія, малий БПЛА, бортова комп’ютерна система, енергоефективна архітектура, embedded-система, RTOS, сенсорні дані, стабілізація польоту
Бібліографічний опис
Басюк О. О. Бортова комп’ютерна система для малих безпілотних літальних апаратів на основі енергоефективної архітектури : кваліфікаційна робота магістра : 123 Комп’ютерна інженерія / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 119 с.