Кіберфізична система «Безпілотне таксі»
Вантажиться...
Дата
2026
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
У роботі розглянуто розробку кіберфізичної системи «Безпілотне таксі». Проведено аналіз сучасних автономних транспортних систем, сенсорних технологій та архітектур безпілотних платформ. Розроблено апаратну й програмну архітектуру системи, виконано математичне та імітаційне моделювання руху транспортного засобу. Реалізовано підходи до сенсорного злиття даних на основі EKF та експериментально досліджено модель детекції транспортних засобів на базі YOLO11s. Отримані результати підтверджують можливість використання запропонованих рішень для побудови автономних транспортних систем
Опис
Ключові слова
123 Комп’ютерна інженерія, кіберфізична система, безпілотне таксі, автономний транспорт, YOLO11s, сенсорне злиття, EKF, комп’ютерний зір
Бібліографічний опис
Стопчак О. О. Кіберфізична система «Безпілотне таксі» : кваліфікаційна робота магістра : 123 Комп’ютерна інженерія / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 121 с.