Мобільний робот-гексапод
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Мета кваліфікаційної роботи – розробити робота-гексапода на базі контролера Arduino, здатного здійснювати стабільне та кероване переміщення по різних типах поверхонь. Результати виконаної роботи підтверджують можливість створення функціонального мобільного робота-гексапода на базі доступних апаратних компонентів та відкритих програмних платформ. Розроблені технічні рішення забезпечують стабільну роботу системи, можливість подальшого розширення її функціоналу та створюють основу для реалізації більш складних алгоритмів автономної навігації, комп'ютерного зору, побудови карт навколишнього середовища та інтелектуального керування.
Опис
Ключові слова
174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка, автоматизована система, гексапод, кінематика, мобільний робот, моделювання, сервоприводи, Arduino, Python
Бібліографічний опис
Дробот Д. Б. Мобільний робот-гексапод : кваліфікаційна робота бакалавра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 67 с.