Кафедра галузевого машинобудування та агроінженерії

Постійне посилання зібрання

https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/572

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 24 з 24

Analysis of Linkage Mechanisms with Internal Driving Link
(Advances in Science and Technology Research Journal, 2020-02-05) Kharzhevskyi, Viacheslav; Pashechko, Mykhaylo; Pasika, Viacheslav; Hembara, Nataliya
The linkage mechanisms with internal driving link that are used in many different machines are considered in the paper. The mechanism contains hydraulic cylinder that is hinged to the rack, a rocker arm that is pivotally attached to the driving rod and to the rack. The law of motion of a rod in a hydraulic cylinder was synthesized. The positions, angular velocities and accelerations of the hydraulic cylinder and the rocker arm are analytically determined by the methods of engineering mechanics and the theory of mechanisms and machines. Thus, brief analytical dependencies are obtained. It is shown that the angular accelerations of the hydraulic cylinder and the rocker arm are qualitatively similar to the relative acceleration of the rod. The results of the work can be used in the motion research of hydraulically driven excavator buckets, other lifting and loading, road building machines, in the actuating mechanisms of industrial robots
Kinetostatic analysis of linkage mechanisms taking into account the friction in kinematic pairs
(Національний авіацйний університет, 2019) Харжевський, В'ячеслав Олександрович; Марченко, Максим Васильович; Kharzhevskyi, V.O.; Marchenko, M.V.
У наведеній роботі розглядається проблема оптимального проектування важільних механізмів, які можуть використовуватись в різних машинах у різноманітних галузях машинобудування. Використання таких механізмів має ряд суттєвих переваг перед іншими типами механізмів, зокрема: відсутність вищих кінематичних пар, геометричне замикання ланок, можливість передачі більших навантажень та більші роботі швидкості машин. Одним з важливих етапів проектування таких механізмів є проведення їх кінетостатичного аналізу, зокрема, з метою визначення реакцій у кінематичних парах. Проте кінетостатичний аналіз важільних механізмів зазвичай проводять без врахування тертя у кінематичних парах, отже розробка методів кінетостатичного аналізу важільних механізмів з врахуванням сил тертя є важливою задачею, яка може бути розв’язана з використанням погрупного методу дослідження. В даній роботі розглядаються важільні механізми ІІ класу (за класифікацією Ассура-Артоболевського), до складу яких, як відомо, можуть входити структурні групи 5-ти видів. Оскільки для кожного виду структурних груп можна скласти аналітичні залежності, отже можна провести розрахунок як кінематичних, так і кінетостатичних характеристик, використовуючи уніфіковані підпрограми розрахунку. Причому, розроблені алгоритми дозволяють проводити відповідні розрахунки з врахуванням сил тертя у кінематичних парах, використовуючи метод послідовних наближень. На основі зазначених алгоритмів розроблено відповідне програмне забезпечення, яке дозволяє визначати кінетостатичні параметри проектованих механізмів, а також проводити оптимізацію з врахуванням різноманітних критеріїв. В роботі наведено деякі результати проведених розрахунків, зокрема приклади кінетостатичного аналізу шестиланкового механізму.
The practical usage of the path generating linkage mechanisms and dwell mechanisms on their basis
(UTP University of Science and Technology, 2019-10) Харжевський, В'ячеслав Олександрович; Носко, Павло Леонідович; Марченко, Максим Васильович; Kharzhevskyi, V.; Nosko, P.; Marchenko, M.
Linkage path generating mechanisms are widely used to drive the various technological machines, and there are mechanisms, working points of which in some part of the trajectory should move along a straight line or along the arc of a circle. Such mechanisms can also provide a dwell of the output link. In particular, such movement of working bodies is necessary in the warp-knitting, combing, winding and other light industry machines, other various fields of modern engineering. But the main problem of the practical usage of such mechanisms is their complicated kinematic synthesis, which can be successfully solved, as shown in the article, by using numerical and analytical kinematic geometry methods.
Unified algorithms of kinetostatic analysis of second-class linkage mechanisms using Mathcad
(University of Technology and Life Sciences in Bydgoszcz, 2015) Харжевський, В'ячеслав Олександрович; Kharzhevskyi, V.
Аналіз та синтез важільних механізмів
(КІНПАТРІ, 2008) Харжевський, В'ячеслав Олександрович; Кіницький, Ярослав Тимофійович; Kharzhevsky, V.; Kinytsky, Y.
Наведено короткий огляд результатів наукових досліджень та методів, розроблених авторами, присвячених аналізу та синтезу важільних механізмів із зупинкою вихідної ланки, які побудовані на базі чотириланкових кругових та прямолінійно-напрямних механізмів.
Аналітично-числовий синтез кругових напрямних механізмів на базі шарнірного чотириланкового механізму з використанням точок Бурместера
(КІНПАТРІ ЛТД, 2005) Харжевський, В'ячеслав Олександрович; Кіницький, Ярослав Тимофійович; Kharzhevsky, V.; Kinytsky, Y.
Розглянуто питання чисельно-аналітичного синтезу важільних кругових напрямних механізмів та побудованих на їх основі механізмів із зупинкою вихідної ланки за допомогою особливих точок шатунної площини – точок Бурместера. Створено алгоритми, програмне забезпечення, наведені деякі результати розрахунків.
Багатопараметричний оптимізаційний синтез важільних механізмів із зупинкою вихідної ланки, що побудовані на основі напрямних механізмів
(КІНПАТРІ ЛТД, 2018-10-28) Харжевський, В'ячеслав Олександрович; Марченко, Максима Васильович
В роботі розглядається питання оптимізаційного синтезу важільних механізмів із зупинкою вихідної ланки, використовуючи різні кінематичні схеми та теоретичні методи. Сумісне використання розроблених аналітично-числових методів кінематичного синтезу та розробленого програмного забезпечення дозволяє проводити оптимізацію параметрів механізмів для забезпечення різних вимог конструктора.
Использование методов кинематической геометрии для синтеза рычажных механизмов IV класса с выстоем выходного звена
(Хмельницький національний університет, 2016) Харжевський, В'ячеслав Олександрович
Комп’ютерне моделювання та аналіз важільних механізмів із зупинкою вихідної ланки, що побудовані за допомогою точок Бурместера
(Хмельницький національний університет, 2006) Харжевський, В'ячеслав Олександрович
В статті розглянуто питання кінематичного та кінетостатичного розрахунків важільних шестиланкових механізмів із періодичною зупинкою вихідної ланки, які побудовані за допомогою особливих точок – точок Бурместера. Проведено комп’ютерне моделювання вказаних механізмів у системі SolidWorks з використанням системи інженерного аналізу COSMOSMotion. Наведені деякі результати.
Комп’ютерне моделювання та дослідження важільних шестиланкових механізмів із зупинкою, що побудовані на основі двокривошипних механізмів
(Хмельницький національний університет, 2006) Харжевський, В'ячеслав Олександрович
В статті розглянуто питання кінематичного та кінетостатичного розрахунків важільних шестиланкових механізмів із періодичною зупинкою вихідної ланки. Проведено комп’ютерне моделювання вказаних механізмів у системі SolidWorks з використанням системи інженерного аналізу COSMOSMotion. Наведені деякі результати.
Кулачково-цівкові механізми переривчастого обертового руху вихідної ланки
(2010) Кіницький, Я.Т.; Костогриз, С.Г.; Підгайчук, Я.О.
Монографія присвячена синтезу та розробці нових механізмів переривчастого обертового руху вихідної ланки, побудованих на базі спарених коромислових кулачкових механізмів. Подальша розробка теорії цих механізмів дозволила одержати систему кулачково-цівкових механізмів з переривчастим обертовим рухом вихідної ланки, які захищені патентами України. Запропонована наукова класифікація розроблених механізмів, які можуть бути як із зовнішнім так і внутрішнім зачепленням вхідної і вихідних ланок. Залежно від кута одного оберту вихідної ланки їх можна розділити ще на три типи. Кулачки, які є вхідною ланкою, можуть бути як однакого так і різного профілю. Різним розташуванням на вхідному валу кулачків та повторенням їх профілів можна отримати різні модифікації цих механізмів. Відповідним вибором закону руху вихідної ланки та геометричних параметрів ланок, їх розташуванням можна отримувати оптимальний варіант кінематичної схеми механізму за різними кінематичними та динамічними характеристиками. Для кожного типу механізмів встановлені особливості кінематичного та динамічного синтезу, одержані розрахункові залежності та розроблені алгоритми їх синтезу і програмне забезпечення з використанням системи Mathcad, які дозволяють оперативно підготувати необхідні дані для виготовлення кулачків на верстатах з ЧПК. Результати досліджень перевірені комп’ютерним моделюванням у системі SolidWorks. Для інженерів конструкторів, а також студентів та викладачів вищих технічних навчальних закладів.
Моделювання важільних двокривошипних механізмів із зупинкою вихідної ланки у системі SOLIDWORKS, які синтезовані за допомогою точок розпрямлення 5-го порядку
(Національна металургійна академія України, 2017-04-11) Харжевський, В'ячеслав Олександрович
Оптимізаційний кінематичний синтез важільних механізмів із періодичною подвійною зупинкою
(Хмельницький національний університет, 2019-10) Харжевський, В'ячеслав Олександрович; Марченко, Максим Васильович; Носко, Павло Леонідович
У результаті проведених досліджень створена база даних кінематичних схем шарнірних чотириланкових механізмів з подвійними зупинками вихідної ланки, яка містить відомості про їх геометричні та кінематичні характеристики. Розроблене відповідне програмне забезпечення для проведення оптимізаційного пошуку вектора початкових параметрів кінематичної схеми, який забезпечить ряд поставлених вимог, що представляє для конструктора зручний інструмент для визначення оптимальних параметрів кінематичної схеми проектованого механізму.
Проектування важільних восьмиланкових механізмів із зупинкою вихідної ланки на основі точок розпрямлення 5-го порядку
(Одесская государственная академия строительства и архитектуры, 2016) Харжевський, В'ячеслав Олександрович
The paper is dedicated to the synthesis of the eight-link dwell linkage mechanisms using the special points on the coupler plane – 5th order straightening points. Two movable links of the mentioned mechanisms are cranks, and as shown in the paper, it allows synthesizing of the mechanisms with larger dwells of an output link in comparison with 6- links mechanisms.
Синтез важільних восьмиланкових механізмів із зупинкою вихідної ланки
(Хмельницький національний університет, 2005) Харжевський, В'ячеслав Олександрович
В статті розглянуто питання синтезу важільних восьмиланкових механізмів із зупинкою вихідної ланки, що побудовані на основі прямолінійно-напрямного шарнірного чотириланкового механізму з приєднаною структурною групою, вихідна ланка якої забезпечує періодичну зупинку. Приєднання двох додаткових ланок до базового шестиланкового механізму дозволяє проводити регулювання тривалості зупинки та отримувати механізми з тривалими зупинками вихідної ланки. В статті наведено деякі результати досліджень таких механізмів.
Синтез важільних механізмів 4-го класу з зупинкою вихідної ланки з використанням точок Бурместера
(Хмельницький національний університет, 2007) Харжевський, В'ячеслав Олександрович
В статті розглянуто питання синтезу важільних кругових напрямних механізмів та побудованих на їх основі механізмів із зупинкою вихідної ланки. Як відомо, для цього можуть бути використані механізми 4-го класу (за класифікацією Ассура-Артоболєвського). В роботі показано, що такі механізми можна проектувати за допомогою методів кінематичної геометрії, зокрема з використанням особливих точок шатунної площини – точок Бурместера. Проведено комп’ютерне моделювання зазначених механізмів.
Синтез важільних механізмів за заданою тривалістю зупинки вихідної ланки та межі їх існування
(Технологічний університет Поділля, 2004) Харжевський, В'ячеслав Олександрович
Важливою задачею при проведенні синтезу важільних механізмів із зупинкою вихідної ланки є визначення меж їх існування, що дає можливість проводити проектування оптимальних механізмів за заданою тривалістю зупинки. Вказана задача була вирішена автором чисельно, з використанням методів кінематичної геометрії, причому проектування базових прямолінійно-напрямних механізмів проводилось з використанням точок Болла і точок розпрямлення 4-го порядку, пошук яких проводився у шатунній площині несиметричного шарнірного чотириланкового механізму. В роботі наведено деякі результати у вигляді довідкових карт.
Синтез важільних механізмів із зупинкою вихідної ланки на базі напрямних механізмів
(Хмельницький національний університет, 2013) Кіницький, Я.Т.; Харжевський, В.О.; Марченко, М.В.
У монографії висвітлені основні результати досліджень, проведені авторами, та розроблені ними чисельно-аналітичні методи оптимального синтезу важільних кругових, прямолінійно-напрямних механізмів та механізмів із зупинкою вихідної ланки, що створені на основі методів найкращого наближення Чебишева, чисельного аналізу та кінематичної геометрії. Зокрема, викладені загальні принципи проектування важільних механізмів з зупинкою; наведені основні співвідношення між геометричними параметрами ланок механізмів, при яких забезпечуються зупинка вихідної ланки, межі існування механізмів, методика синтезу за заданими тривалістю зупинки, коефіцієнтом зміни середньої швидкості й кутом розмаху (ходу) вихідної ланки з урахуванням кутів передачі руху; показаний вплив розмірів ланок механізму на точність зупинки й закон руху вихідної ланки, величину та характер зміни інших параметрів механізмів, показано переваги й недоліки розглянутих механізмів, області їхнього застосування. Даються загальні рекомендації щодо синтезу механізмів залежно від заданих умов, наведені деякі довідкові матеріали та програми для персональних комп’ютерів. Для інженерів-конструкторів, а також викладачів і студентів вищих технічних навчальних закладів.
Синтез важільних прямолінійно-напрямних механізмів з використанням п’ятикратних вузлів інтерполяції
(Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", 2015) Харжевський, В'ячеслав Олександрович; Kharzhevskyi, V.
В роботі розглядається метод синтезу важільних прямолінійно-напрямних механізмів, які побудовані на базі шарнірного чотириланкового механізму з використанням методів кінематичної геометрії п’яти нескінченно близьких положень шатунної площини. Метод передбачає знаходження п’ятикратних вузлів інтерполяції шатунної кривої з прямою лінією – точок Чебишева, що відповідає випадку дотику 4-го порядку прямої лінії до шатунної кривої механізму. Це дозволяє проводити проектування важільних механізмів, шатунні криві яких в деякому околі від знайденого вузла інтерполяції наближаються з високою точністю до прямої лінії. Синтез проводиться за заданими довжинами ланок механізму.
Синтез механізмів із зупинкою вихідної ланки на основі двокривошипного шарнірного чотириланкового механізму
(Національна академія Державної прикордонної служби України імені Богдана Хмельницького, 2004) Харжевський, В'ячеслав Олександрович
Синтез рычажных двухкривошипных механизмов с периодической остановкой выходного звена методами кинематической геометрии
(Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, 2016) Харжевський, В'ячеслав Олександрович; Kharzhevskyi, V.O.
В статье рассматривается вопрос синтеза шестизвенных рычажных механизмов с периодической остановкой (выстоем) выходного звена на основе прямолинейно направляющего шарнирного четы- рехзвенного механизма. В работе показано, что использование двухкривошипного механизма вме- сто кривошипно-коромыслового позволяет получить механизмы с увеличенным ходом выходного звена, а при заданной величине хода – механизмы меньших габаритных размеров. Для определения геометрических параметров использованы методы кинематической геометрии, в частности ме- тод синтеза по особым точкам шатунной плоскости – точкам распрямления 5-го порядка. По- строены области существования таких механизмов, приведены справочные карты для определения их геометрических параметров по заданной продолжительности выстоя. Теоретические расчеты подтверждены результатами компьютерного моделирования.
Синтез рычажных механизмов с выстоем выходного звена с использованием точек распрямления 5-го порядка
(Гомельский государственный технический университет имени П.О.Сухого, 2016) Харжевський, В'ячеслав Олександрович
В статье рассматривается вопрос синтеза шестизвенных рычажных механизмов, которые обеспечивают периодическую остановку (выстой) выходного звена во время непрерывного вращательного движения входного звена (кривошипа). К преимуществам таких механизмов, по сравнению с кулачковыми, можно отнести отсутствие высших кинематических пар, что позволяет повысить надежность и долговечность, а также рабочие скорости машин. В основе таких механизмов использован прямолинейно-направляющий механизм, в качестве шатунной точки которого используется особая точка – точка распрямления 5-го порядка. Разработаны алгоритмы и программное обеспечение, позволяющие проводить синтез таких механизмов по ряду начальных параметров. В статье результаты представлены в виде справочных диаграмм, облегчающих конструктору выбор геометрических параметров проектируемых механизмов.
Теорія механізмів і машин в системі Mathcad
(Хмельницький національний університет, 2014) Кіницький, Я.Т.; Харжевський, В.О.; Марченко, М.В.
Навчальний посібник складається з 8 розділів і додатку. Перші 7-м розділів присвячені розв’язанню конкретних задач курсу ТММ. В кожному з цих розділів подано короткий огляд теорії та приклади розв’язування відповідних задач і програми обчислення в системі Mathcad. В останньому розділі наведені основні відомості про Mathcad, прийоми роботи з його математичним, графічним і текстовим редактором. Викладеного матеріалу достатньо для початкового ознайомлення з цим пакетом і попередні знання не потрібні. Даний посібник слід розглядати як вступ до використання однієї із найбільш розповсюджених систем – Mathcad – для розв’язування задач ТММ різного ступеня складності. Використання цієї системи дозволяє аналізувати поведінку механічних систем у відповідності до поставленої задачі, що дає можливість розв’язувати реальні інженерні задачі студентам молодших курсів, які ще не знайомі з числовими методами та програмувавням. Призначений для студентів інженерно-технічних спеціальностей вищих навчальних закладів України.
Численно-аналитический синтез рычажных направляющих механизмов с пятикратным узлом интерполяции
(Хмельницький національний університет, 2015) Харжевський, В'ячеслав Олександрович

Переглянути

Перегляд Кафедра галузевого машинобудування та агроінженерії за Ключові слова "621.01"

Результатів на сторінці

Налаштування сортування